芝浦工業大学（東京都江東区／学長：山田 純）工学部の新熊亮一教授（社会情報ネットワークデザイン研究室）は、国立研究開発法人情報通信研究機構（NICT）の「革新的情報通信技術研究開発委託研究（Beyond 5G（6G）基金事業）」において、デジタルツインの安全性を飛躍的に向上させる「マルチLiDAR異常検知技術」を開発し、特許出願を行った。

　本研究は、株式会社KDDI総合研究所を代表機関、芝浦工業大学を分担機関（研究責任者：新熊亮一教授）とする研究開発プロジェクト「デジタルツインによるサイバー・フィジカル連携型セキュリティ基盤」の成果。複数のLiDARで構成されるセンシングネットワークにおいて、データ改ざんや機器故障、相互干渉などによる異常を検知し、デジタルツイン全体の信頼性を担保する技術を確立した。

　デジタルツインでは、現実空間（フィジカル）の情報を仮想空間（サイバー）へ正確に反映することが安全性の前提条件となる。しかし、複数のLiDARが混在する高密度環境では、悪意ある信号注入やセンサー故障などが原因で誤ったデータが生成され、サイバー空間での誤判断や重大事故につながるリスクがある。

　本研究では、複数のLiDARから得られる多重的なセンシング情報の整合性をリアルタイムで評価し、異常を即座に検知・分離する手法を実証した。論文「Feasibility study on anomaly detection in multi-LiDAR sensor network」では、1台のLiDARに異常が生じた場合でも、他のセンサー情報との比較により異常を特定できることを示しており、「サイバー・フィジカル連携型セキュリティ基盤」を支える重要な要素技術と位置付けられている。

　本特許技術は、内閣府SBIR（Small Business Innovation Research）制度により設立された芝浦工業大学認定ベンチャー第1号である株式会社ハイパーデジタルツイン（HDT）へ技術移転され、同社が展開するデジタルツイン基盤に実装される予定だ。自律移動ロボットや車両の走行支援、都市DXインフラなどにおいて、外部干渉や故障に強い高信頼・高セキュリティな基盤の実現を目指す。

　芝浦工業大学は今後も、産学連携を通じて先端技術の社会実装を推進し、デジタル社会における安全・安心の確立に貢献していく。

引用元記事：https://woman.excite.co.jp/article/lifestyle/rid_atpress_571950/